伺服压机工作原理与核心组成

昊锐锶(上海)机电科技有限公司  -  行业新闻  -  2025-12-04

伺服压机是一种基于伺服控制技术的精密压装设备,其工作原理和核心组成如下:


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一、工作原理


伺服电机驱动‌


伺服电机将电信号转换为机械运动,通过编码器实时反馈转速和位置,实现高精度控制‌。电机转速和转矩的调节直接决定压装力的大小‌。


传动机构转换‌


伺服电机的旋转运动通过同步带、滚珠丝杠等传动机构转换为压头的直线运动,确保压装行程的精准定位‌。


闭环控制‌


压力传感器实时监测压装力,位置传感器检测压头位移,数据反馈至控制系统(如PLC)形成闭环,实现力-位移的同步调控‌。


二、核心组成


动力单元‌


伺服电机‌:高动态响应,提供精确动力‌。


减速机构‌:如行星减速机或滚珠丝杠,放大扭矩并提升精度‌。


执行机构‌


压装头‌:含压杆、压盘等部件,直接作用于工件‌。


导轨/滑块‌:确保压头直线运动的稳定性‌。


传感与控制系统‌


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传感器‌:压力传感器(外置或内置)和编码器,实时采集力与位移数据‌。


控制器‌:集成PID算法,协调伺服驱动器、PLC等部件完成闭环控制‌。


辅助结构‌


机架‌:C型、四柱式等设计,保障设备刚性‌。


人机界面‌:触摸屏用于参数设置和过程监控‌。


三、应用特点


伺服压机通过模块化设计(如伺服电缸)可集成于自动化产线,支持压装力、速度、位移的多模式控制,适用于高精度装配场景‌。


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